ロボット遠隔操作システム | モーションキャプチャ ロボットティーチング
モーションキャプチャ ロボットティーチング ロボット遠隔操作システム
産業用ロボットのティーチング作業や遠隔操作を簡易化するシステムです。
モーションキャプチャで高精度な空間情報のロギングを実現し、作業者の動作をロボットがリアルタイムに再現することが可能です 。
今まで複雑なティーチング作業を劇的に簡単にすることが可能となります。
特徴
- ティーチングや遠隔操作を直観的に行うことが可能
- 最大0.1mmの高精度で一情報を取得＆再現可能
- ロボットメーカー各社の産業ロボットに対応
基本機能
- モーションキャプチャによって、作業者の動作をロギング 。
- 教示モード：ロギングした座標データをロボットコントローラへ入力できる教示データ形式へ変換する事ができます。
- 遠隔操作モード：ロギングした座標データをロボットコントローラへダイレクトに送信しロボットを制御できます。
- 人が☆マークを描く動作を 、モーションキャプチャでロギング
- ロギングしたデータでロボットを制御。
- 黒がロボット、赤が人が描いたマークです。
活用・応用事例
- 自動車などの車体塗装
- 溶接ロボット
- シーリング作業用ロボット
- バリ取り作業用ロボット
システムイメージ
関連
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