LabVIEW通信入門 シリアル通信:UART

シリアル通信（UART）とは

• シリアル通信とは、1本の信号線を使って1ビットずつ順番に（直列に）送信する通信方式です。
• 主な種類は、USB、RS-232C、UART、I2Cがあり、通信に必要なパラメータは同じで、配線、特徴、仕様が異なります。
• UART（Universal Asynchronous Receiver / Transmitter）は、TX（送信）と RX（受信）の 2本の信号線でビットを1つずつ送る非同期シリアル通信です。 クロック信号を持たないため、送受信双方が同じ設定になっている必要があります。

UART（シリアル通信）の基礎

UARTフレーム構造（1バイト送信時）

主要設定パラメータ

パラメータ	代表的な値	説明
ボーレート	9600, 115200, 460800	1秒間に送るビット数（bps）。送受信で必ず合わせる！高いほど高速だがノイズに弱い。
データビット	8（ほぼ固定）	1フレームのデータ部分のビット数。通常 8bit = 1バイト。
パリティ	None, Odd, Even	簡易エラー検出用ビット。多くの場合 None。
ストップビット	1, 2	フレーム末尾の休止ビット数。通常は 1。
フロー制御	None, RTS/CTS, XOn/XOff	送受信の流量制御方式。組み込みでは None が多い。

NI-VISA

• LabVIEWでUART通信（シリアル通信）を行うには、VISA（Virtual Instrument Software Architecture）ドライバを使用します。
• VISAは、GPIB、シリアル、USB、イーサネット、PXIなどの通信を簡単に制御できるLabVIEW標準のAPIです。

LabVIEWでUART通信　

LabVIEWでは、VISA関数を使用してUART通信を行うことができます。

	ステップ	使用VI（関数）	動作
1	ポートオープン・設定	VISA Configure Serial Port	ポートを開いて通信条件の設定
2	データ送信	VISA Write	データを送信
3	データ受信	VISA Read	データを受信
4	ポートクローズ	VISA Close	ポートを閉じる

LabVIEWのVISA関数の詳細はこちら

VISA関数

Hiwonder miniArm（Arduino）のLabVIEWプログラム例

Hiwonder miniArm（Arduino）とUART通信を行い、 ロボットアームを制御することができます

1. 通信ポートを開いて、通信パラメータを設定
2. コマンドを送信（miniArmの制御コマンドを送信）
3. 通信ポートを閉じる

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Raspberry PiのLabVIEWプログラム例

Raspberry PiとUART通信を行い、 Raspberry Piを制御することができます。

1. 通信ポートを開いて、通信パラメータを設定
2. データを送信（PINをInputにする設定コマンドを送信）
3. データを送信（PINのON/OFFを読み出すコマンドを送信）
4. データを受信（ PINのON/OFFデータを読み出す）
5. 通信ポートを閉じる

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